Beschreibung:
Entgratzelle - EUROBOT
Automatisierte Entgratzelle Erregung einer Entgratstation und eines FANUC ROBOT Modell M710IC/50, 6 Achsen mit Endeffektor zum Aufnehmen von Teilen.
Die Debützelle besteht aus:
- Ein Fanuc-Roboter M710iC für die Handhabung und das Entgraten von Teilen durch eine Entgrateinheit.
- Eine Entgratstation.
- Eine Orientierungs- und Wechselstation.
Beschreibung des Roboters:
- Traglast Handgelenk: 50 kg
- Aktionsbereich: 2050 mm
- Wiederholbarkeit: 0,07 mm
- 6 Freiheitsgrade durch bürstenlose Servomotoren mit geringer Trägheit.
- Lageregelung durch Absolutwertgeber.
- Bedienfeld mit Treibern und Steuerlogik.
- Programmierterminal mit 8 m langem Anschlusskabel.
- Dual Check Safety (DCS) von FANUC zur Verbesserung der sicheren Nutzung der Zelle.
- Endeffektor bestehend aus einem pneumatischen Greifer zur Aufnahme von Werkstücken.
Entgrateinheit:
- Vier pneumatische Werkzeuge Modell RWA 2-40 von Biax, mit Nachgiebigkeit radial in alle Richtungen (manuell verstellbar) mit Fräser.
- Pneumatische Ausrüstung (FRL-Gruppe, Magnetventile, Druckeinstellung an jeder Kompensation).
- Halbfach zur teilweisen Vereinzelung von Entgratwerkzeugen.
- Entgraten Staubsammler.
- Vorrichtung zur Kontrolle des Werkzeugzustandes am Ende der Bearbeitung.
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